一般電動機工作時都是轉動的．但是用旋轉的電機驅動的交通工具（比如電動機車和城市中的電車等）需要做直線運動，用旋轉的電機驅動的機器的一些部件也要做直線運動，這就需要增加把旋轉運動變為直線運動的一套裝置，能不能直接運用直線運動的電機來驅動，從而省去這套裝，人們就提出了這個問題，現在已制成了直線運動的電動機，即直線電機。

什么是直線電機

直線電機（linear motion actuator）也稱線性電機，線性馬達，直線馬達，推桿馬達。最常用的直線電機類型是平板式和U 型槽式，和管式。 線圈的典型組成是三相，有霍爾元件實現無刷換相。

現代先進的驅動技術主要分為兩大類：一類為電磁式的，另一類則為非電磁式的。

電磁類的現代先進的驅動技術主要由現代電磁類驅動器與現代控制系統組成，它的驅動器包括傳統改進型的電磁驅動器與新發展型的電磁驅動器。它們中有旋轉的、直線的、磁浮的、電磁發射的等等。

直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉電機按徑向剖開，并展成平面而成。

直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能而不需通過中問任何轉換裝置的新穎電機，它具有系統結構簡單、磨損少、噪聲低、組合性強、維護方便等優點。旋轉電機所具有的品種，直線電機幾乎都有相對應的品種

直線電機結構示意圖如下圖所示。直線電機是將傳統圓筒型電機的初級展開拉直，變初級的封閉磁場為開放磁場，而旋轉電機的定子部分變為直線電機的初級，旋轉電機的轉子部分變為直線電機的次級。

直流電機結構圖

如果初級是固定不動的，次級就能沿著行波磁場運動的方向做直線運動。即可實現高速機床的直線電機直接驅動的進給方式，把直線電機的初級和次級分別直接安裝在高速機床的工作臺與床身上。由于這種進給傳動方式的傳動鏈縮短為0，被稱為機床進給系統的“零傳動”。

直線電機的工作原理

一般電動機工作時都是轉動的。但是用旋轉的電機驅動的交通工具（比如電動機車和城市中的電車等）需要做直線運動，用旋轉的電機驅動的機器的一些部件也要做直線運動。這就需要增加把旋轉運動變為直線運動的一套裝置。能不能直接運用直線運動的電機來驅動，從而省去這套裝呢？幾十年前人們就提出了這個問題。現在已制成了直線運動的電動機，即直線電機。

直線電機的原理并不復雜．設想把一臺旋轉運動的感應電動機沿著半徑的方向剖開，并且展平，這就成了一臺直線感應電動機。在直線電機中，相當于旋轉電機定子的，叫初級；相當于旋轉電機轉子的，叫次級，初級中通以交流，次級就在電磁力的作用下沿著初級做直線運動。

這時初級要做得很長，延伸到運動所需要達到的位置，而次級則不需要那么長，實際上，直線電機既可以把初級做得很長，也可以把次級做得很長；既可以初級固定、次級移動，也可以次級固定、初級移動。

直線感應電動機是由旋轉電動機演變而來。當一次側的三相(或多相)繞組通入對稱正弦交流電流時，會產生氣隙磁場。當不考慮由于鐵芯兩端開斷而引起的縱向邊緣效應時，這個氣隙磁場的分布情況與旋轉電動機相似，沿著直線方向按正弦規律分布。

但它不是旋轉而是沿著直線平移，稱為行波磁場(如圖6中1曲線所示)。顯然行波磁場的移動速度與旋轉磁場在定子內圓表面上的線速度是一樣的，行波磁場移動的速度稱為同步速度。

(1：行波磁場，2：二次側，3：一次側)

式中：

D——旋轉電動機定手內圓周的直徑；

t——極距，t=πD/2p；

P——極對數；

f1——電源的頻率。

行波磁場切割二次側導條，將在導條中產生感應電動勢和電流，導條的電流和氣隙磁場相互作用，產生切向電磁力。如果一次側固定不動，則二次側便在這個電磁力的作用下，順著行波磁場的移動方向作直線運動。若二次側移動的速度用v表示，轉差率用s表示，則有

電動狀態時，s在0~1之間。

二次側移動速度為：

可見，改變極距或電源頻率，均可改變二次側移動的速度;改變一次繞組中通電相序，可改變二次側移動的方向。